北原伊织在伊豆的大学生活已经几个月，他寄住在潜水店「碧蓝之海」，与可爱的表妹古手川千纱同住。表姐古手川奈奈华、成熟的滨冈梓，以及同班同学吉原爱菜常常聚在一起，本应享受美好的校园生活。然而，现实却是大学生活大部分时间都在与一群裸男欢闹！伊织加入的潜水社团「Peek a Boo」，潜水只是副业，这群壮汉常常一丝不挂、尽情狂欢。帅气却重度宅的今村耕平与伊织早已融入社团氛围。此时，奈奈华请求伊织帮忙，潜水店“海豚”在帕劳开设分店，但伊织想起耕平不想出国的理由……这个夏天，首次前往帕劳，崭新的碧蓝爆笑生活即将开启！
